يجتاز مرصد استكشاف المريخ سطح الكوكب الأحمر منذ خمس سنوات تقريبًا. ولكن كيف بالضبط أن "الطائرتين الروحيتين ، الروح والفرصة ،" مدفوعتان "من الأرض ، على بعد حوالي 150 مليون كيلومتر؟ قد يكون لدى العديد منا رؤى لعصا التحكم ، على غرار ما يتم استخدامه لألعاب التحكم عن بعد ، ولكن الأمر ليس كذلك على الإطلاق. ومع ذلك ، فإن كونك "سائق روفر" هو أحد الوظائف حيث تبدو تجربة ألعاب الفيديو وبرامج المحاكاة جيدة في سيرتك الذاتية! سكوت ماكسويل هو واحد من أربعة عشر سائقًا متجولًا ، أو مخططين كما يُطلق عليهم أيضًا ، الذين قدموا لنا الأسبوع الماضي تحديثًا عن حالة Spirit and Opportunity. اليوم ، يقدم سكوت تفاصيل حول كيفية قيادة مركبة المريخ.
قال سكوت في مقابلة هاتفية من مختبر الدفع النفاث ، "الطريقة التي نتمنى أن تعمل بها ، هي إذا كان بإمكاننا امتلاك عصا تحكم حيث إذا دفعنا إلى الأمام على ذراع التحكم ، سوف تتحرك المركبة إلى الأمام ، أو تتراجع وتتوقف المركبة. ولكن ، مع تأخر الوقت في إشارات الراديو ، ستدفع إلى الأمام على ذراع التحكم وبعد 10 دقائق ستحصل المركبة على إشارة. ولكن على الأرض ، لن تعرف ما إذا كانت تعمل لمدة 10 دقائق أخرى بعد ذلك بسبب الوقت الذي تستغرقه الإشارة لتعود إليك ".
وهذا من شأنه أن يخلق كابوسًا في اللوجستيات والتخطيط والعمليات ، لأن السائقين لا يمكنهم "رؤية" ما تقوم به المركبة الفضائية في الوقت الفعلي. وبدلاً من ذلك ، يعمل سائقو المسبار في الليل المريخي.
قال سكوت: "نحن نستغل أن تتوقف مركباتنا التي تعمل بالطاقة الشمسية طوال الليل". "عندما تغرب الشمس في سماء المريخ ، يُطلب من المسبار المتجول التقاط صور للعالم من حولهم وإرسالها قبل أن يناموا. عندما نعيد هذه البيانات إلى الأرض ، نذهب إلى العمل. نأخذ جميع الصور ونضعها في محاكاة. لدينا عالم محاكاة ثلاثي الأبعاد - مثل لعبة فيديو - على أجهزة الكمبيوتر الخاصة بنا. ثم ، لدينا مركبة روفر محاكاة قمنا بإخمادها في هذا العالم ثلاثي الأبعاد ونقوم بقيادة هذه المركبة بدلاً من ذلك ".
لذلك في هذا العالم ثلاثي الأبعاد ، يمكن لسائقي المركب المتجول اختبار كل الاحتمالات ، وارتكاب جميع الأخطاء (قم بقلب المسبار ، وتعلق ، وأخرج من الهاوية ، واصطدم بصخرة كبيرة) وأكمل تسلسل القيادة أثناء تجول المتسابقين الحقيقيين. بشكل آمن وسلمي. وقد ساعد هذا بالتأكيد في إطالة العمر الطويل الذي قادته المركبات ، حيث قام سائقو المركبات المتجولة بأمان ونجاح بتوجيه المركبين بأمان وبنجاح في القيادة من وإلى الحفر ، وتسلق تلة صعبة ، ووضع المزيد من الأميال أكثر مما اعتقده أي شخص على الإطلاق. . أكبر كارثة قيادة كانت عالقة في الكثبان الرملية ، لكن فريق القيادة لديه الآن بعض الحيل في أكمامه لتجنب ذلك (انظر الجزء 1).
لذلك ، عندما يقوم السائقون بإتقان الأوامر داخل المحاكاة وصقل التسلسل الدقيق للحركات للمركبة ، يقومون بتحميل تلك الأوامر وإرسالها إلى المركب الحقيقي. ثم عندما تشرق الشمس على كوكب المريخ ، تستيقظ المركبة المتجولة ، وتتلقى اتصالًا صاعدًا من الأرض ، وتعالج الأوامر وتذهب إلى العمل بينما يذهب سائقو المسبار إلى النوم. قال سكوت: "في نهاية يوم الرحلة ، ترسل لنا المزيد من الصور والبيانات ، ونبدأ الدورة من جديد".
إذا كان هناك موقف صعب بشكل خاص ، مثل مقدار الإمالة التي يمكن أن يتحملها المسبار دون أن ينقلب ، يمكن للمركبة التجريبية أن تمر بنفس التسلسل في بيئة كوكب المريخ المحاكية في JPL's Mars Yard.
مرة أخرى في عام 2004 خلال "المهمة الأولى" ، كانت الأشهر الثلاثة الأولى من المهمة (المدة الأصلية التي كان من المقرر أن تستمر فيها المركبات المتسلسلة) كل من عمل مع MER عاش في وقت المريخ. بما أن الطائرتين متقابلتان على جانبي الكوكب ، فإن هذا يعني أن العمليات تستمر 24 ساعة في اليوم. وبما أن يوم المريخ أطول بـ 40 دقيقة من يوم الأرض ، فإن هذا يعني دورة نوم / استيقاظ دائمة التغير ، وهو وضع صعب يشعر فيه جسمك باستمرار بأنه "متخلف". ولكن الآن بعد أن كانت المهمة مستمرة منذ فترة طويلة ، يعمل المخططون في وضع أكثر طبيعية من الأرض وحتى إجازة بعض عطلات نهاية الأسبوع. ولكن مع ذلك ، يمكن أن تبدأ نوبة المخطط لمدة ثماني ساعات في أي مكان من الساعة 6:00 صباحًا حتى الظهر.
إذن ما هو متوسط محرك روفرز؟ قال سكوت: "إنه يختلف على نطاق واسع ، ولكن متوسط القيادة في الحي على بعد أمتار قليلة." في الوقت الحالي ، تكافح سبيريت طريقها إلى جانب "لوحة المنزل" ، وهي هضبة منخفضة ، والتي بالنسبة للمركبة هي تلة شديدة الانحدار. تكسرت التربة المتفتحة تحت عجلاتها أثناء قيامها بالتسلق ، مما يجعل من الصعب قيادة الأب من بضعة سنتيمترات في اليوم. بالإضافة إلى ذلك ، تتعامل Spirit مع مستويات منخفضة من الطاقة من الألواح الشمسية المغطاة بالغبار ، مما يوفر طاقة محدودة لأي محركات أقراص كبيرة. بعد العاصفة الترابية الأخيرة ، كانت الألواح الشمسية الخاصة بشركة Spirit تنتج 89 واطًا فقط من الساعات ، وهو ما يعني الطاقة اللازمة لتشغيل مصباح كهربائي صغير لمدة ساعة ونصف.
لكن مستويات قوة فرصة أفضل بكثير ، وقد قامت مؤخرًا بقيادة سيارات بطول 216 مترًا ، حيث تضع الدواسة على المعدن في محاولة للوصول إلى حفرة إنديفور ، على بعد حوالي 12 كم.
يعمل بعض سائقي المركبات المتجوّلة بشكل رئيسي مع مركبة واحدة (قال ستيف سكويريس أنه من السهل التعلق بأحد المركبات أو الأخرى ، اعتمادًا على تلك التي تعمل معها) لكن سكوت يتنقل ذهابًا وإيابًا بين الاثنين. "هذا جزئيًا لأنني قائد فريق ، وجزئي لأنني من النوع الذي يريد الركض وأن أكون جزءًا من كل شيء طوال الوقت!" هو قال. عندما تحدثنا مع سكوت الأسبوع الماضي ، كان يعمل مع سبيريت ، ويعتقد أنه من المحتمل أن يقوم هذا الأسبوع برحلة أو اثنتين مع فرصة.
يبلغ إجمالي مقياس سرعة الروح حاليًا حوالي 7،530 مترًا (أكثر من 4.6 ميل) ، بينما يقرأ عداد المسافات الخاص بفرصة الفرص ما يقرب من 14000 متر (حوالي 9 أميال).
لدى JPL بعض مقاطع الفيديو الرائعة لرحلات المتجول ، ومآلاته وتقدمه ، ويمكنك تتبع تقدم المركبات بواسطة التحقق من التحديثات المنتظمة على موقع MER الإلكتروني.
غداً: ماذا كنت تفعل في السنوات الخمس الماضية؟ يشارك سكوت ماكسويل ما كانت عليه خمس سنوات من قيادة مركبتي المريخ.
كيفية قيادة المريخ روفر ، الجزء 1
كيفية قيادة المريخ روفر ، الجزء 3
