كان لدى Curiosity المريخ المتجول في ناسا مشكلة سلوكية. (لكن لا بأس الآن.)

Pin
Send
Share
Send

تُظهر هذه الصورة التي التقطتها إحدى الكاميرات الخطرة في Curiosity Mars rover ذراع الروبوت ممتدة لإجراء تحليل للصخور الصخرية. الفضول يجب أن يعرف الزاوية الدقيقة لكل مفصل للتحرك بأمان.

(الصورة: © NASA / JPL-Caltech)

مشكلة سلوك مهمشة في وكالة ناسا الفضول المريخ روفر في الآونة الأخيرة ، لكن معالجات الروبوت أعادتها إلى شكلها في وقت قصير.

"جزئيًا من خلال آخر مجموعة من أنشطتها ، فقدت Curiosity اتجاهها. بعض المعرفة بموقفها لم تكن صحيحة تمامًا ، لذلك لم تستطع إجراء تقييم السلامة الأساسي" ، Dawn Sumner عضو فريق Curiosity ، جيولوجي كوكبي في جامعة كاليفورنيا ديفيس كتب في تحديث المهمة يوم الإثنين (20 يناير).

يشير "الموقف" في هذه الحالة إلى موقع الفضول في الفضاء ، وموضع أجزائه المختلفة ، مثل ذراعه الآلية المحملة بالآلات. وأوضح سومنر أن فقدان المعرفة بالسلوك يمكن أن يؤدي إلى بعض النتائج السيئة جدًا - على سبيل المثال ، تحريك الذراع الآلية إلى شيء ما أو توجيه الكاميرا إلى الشمس عن طريق الخطأ.

وأضافت "وهكذا ، توقف الفضول عن التحرك ، وتجمد في مكانه حتى يمكن استعادة معرفته بتوجهه". استمر الفضول في إرسال المعلومات إلينا ، لذا فإننا نعرف ما حدث ويمكننا تطوير خطة التعافي.

تم تصميم هذه الخطة لتغذية الفضول بمعلومات الموقف المطلوبة. ولم يكن على الفريق الانتظار طويلاً لسماع كيف سارت الأمور.

"علمنا هذا الصباح أن الخطة كانت ناجحة وكان الفضول جاهزًا للعلوم مرة أخرى!" كتب عضو فريق البعثة سكوت غوزفيتش ، عالم الغلاف الجوي في مركز جودارد لرحلات الفضاء التابع لوكالة ناسا في غرينبيلت بولاية ماريلاند ، في تحديث آخر يوم الثلاثاء (21 يناير).

لا يجب أن يأتي هذا الانتعاش الأخير بمثابة صدمة. تغلب الفضول على العديد من النكسات منذ هبوطها داخل كوكب المريخ الذي يبلغ عرضه 96 ميلاً (154 كيلومترًا) في أغسطس 2012. مشاكل في ذاكرتها ولها عجلات، على سبيل المثال ، لكنه ارتد دائمًا.

مرونة Curiosity هي شهادة على التصميم القوي للمركبة وفريقها القدير للغاية ، وقد سمح كلاهما للروبوت ذو الست عجلات بالاستمرار في الدوران بعيدًا عن مهمته الأساسية لمدة عامين.

يتضمن الهدف الأساسي لهذه المهمة تقييم قدرة جيل السابقة على دعم الحياة. وجد الفضول أن المنطقة استضافت نظامًا للبحيرات والجداول التي يمكن أن تكون صالحة للسكن في الماضي القديم. وكان هذا النظام طويل الأمد ، ومن المرجح أن يستمر ملايين السنين في كل مرة.

يتسلق الفضول الآن سفوح جبل شارب ، الجبل الذي يبلغ ارتفاعه 3.4 ميل (5.5 كم) الذي يرتفع من مركز غيل. يقرأ المسبار الصخور للحصول على أدلة حول التحول المناخي منذ زمن طويل في كوكب المريخ ، والذي حول الكوكب الأحمر من مكان دافئ ورطب نسبيًا إلى عالم الصحراء الباردة اليوم.

  • البحث عن الحياة على كوكب المريخ: مخطط زمني للصور
  • صور: بحيرة المريخ القديمة يمكن أن تدعم الحياة
  • بحيرات المريخ القديمة وانفجارات الليزر: أكبر لحظات الفضول روفر 10 في 1st 5 سنوات

كتاب مايك وول عن البحث عن حياة غريبة "في الخارج"(جراند سنترال للنشر ، 2018 ؛ موضحة من قبل كارل تيت) ، خارج الآن. تابعوه على تويتر michaeldwall. تابعنا على تويتر Spacedotcom أو موقع التواصل الاجتماعي الفيسبوك

Pin
Send
Share
Send